Это разные виды повозок, которые кардинально отличаются своим назначением, конструкцией и эпохой использования.

Главное отличие заключается в том, что качалка — это узкоспециализированный спортивный инвентарь для бегов, колесница создавалась для войны и торжеств, а карета — это закрытый пассажирский экипаж для комфортных поездок.

Качалка - предназначена для современных рысистых бегов (ипподромный спорт). У нее минималистичный каркас с сиденьем и сидячее положение, колес всегда 2

Колесница - предназначена для войны, охоты, триумфальных шествий, древних гонок. У нее открытая площадка со щитом спереди, стоячее положение, обычно 2 колеса

Карета - предназначена для комфортной перевозки пассажиров. Имеет полностью закрытый кузов с дверями и окнами, сидячие места внутри, колес всегда 4